1、5G在AGV上應(yīng)用

　　隨著5G的到來(lái)，在其三大特性：低延時(shí)、高帶寬、高速率的推動(dòng)下，將會(huì)為萬(wàn)物互聯(lián)的發(fā)展裝上高速助推器；5G技術(shù)將進(jìn)一步幫助制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)能，許多以往無(wú)法解決的難題將迎刃而解。

　　AGV作為工業(yè)制造企業(yè)生產(chǎn)中必不可少的一環(huán)，隨著5G的發(fā)展，AGV在工業(yè)制造企業(yè)中的應(yīng)用范圍將不斷擴(kuò)大，讓AGV真正的信息化、智能化也是5G發(fā)展的使命之一。5G網(wǎng)絡(luò)能為AGV系統(tǒng)提供多樣化高質(zhì)量的通信保障，和傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相比，5G網(wǎng)絡(luò)的低時(shí)延、海量連接、可靠性以及在網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)性管理等方面優(yōu)勢(shì)明顯，這將使AGV系統(tǒng)更加高效、可靠。

　　AGV運(yùn)行的定位、導(dǎo)航、圖像識(shí)別及環(huán)境感知等模塊需要復(fù)雜計(jì)算能力，可將這些復(fù)雜模塊上移到5G的邊緣計(jì)算服務(wù)器，相當(dāng)于在云端為AGV增加了一個(gè)大腦，除AGV原有的復(fù)雜計(jì)算以外，各種各樣的AI能力擴(kuò)展成為可能。

2、AGV控制調(diào)度系統(tǒng)介紹

　　2.1AGV小車(chē)

　　AGV(Automated Guided Vehicle)，通常也稱(chēng)為AGV小車(chē)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。

　　2.2路徑鋪設(shè)(磁條導(dǎo)航)

　　選用橫截面為30*1.5mm磁條鋪設(shè)AGV路徑，沿著AGV行駛路徑貼上磁條，AGV通過(guò)電磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。磁條導(dǎo)引優(yōu)點(diǎn)定位精確、穩(wěn)定可靠，對(duì)聲光無(wú)干擾，成本低。

3、5G+AGV 調(diào)度系統(tǒng)

　　3.1AGV系統(tǒng)架構(gòu)

　　3.2調(diào)度系統(tǒng)

　　（1）主要功能：

　　AGV任務(wù)管理；

　　AGV狀態(tài)、報(bào)警信息；

　　上位軟件接口；

　　日志查詢(xún)。

　　（2）看板信息：

　　提供實(shí)時(shí)AGV運(yùn)行監(jiān)控界面，顯示AGV當(dāng)前所在位置、所有AGV當(dāng)前狀態(tài)、正在執(zhí)行和未執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)、AGV報(bào)警信息。

　　3.3AGV運(yùn)行流程

　　1、AGV接受到調(diào)度任務(wù)，目的地為輸送線；

　　2、AGV將貨物對(duì)接至輸送線；

　　3、AGV回到起點(diǎn)；

　　4、AGV接收到調(diào)度任務(wù)，前去輸送線搬運(yùn)貨物(如此往復(fù))；

4、5G+AGV使用場(chǎng)景

5、5G+AGV市場(chǎng)展望

　　隨著我國(guó)人口紅利消失，各行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)也在逐漸加快，AGV替代人已成為物流行業(yè)的大勢(shì)所趨。

　　目前，AGV機(jī)器人已滲透到電商快遞倉(cāng)儲(chǔ)分揀、汽車(chē)、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)、危險(xiǎn)場(chǎng)所、特種行業(yè)以及各類(lèi)型的制造業(yè)當(dāng)中。

　　AGV市場(chǎng)規(guī)模年均增長(zhǎng)量超20%，據(jù)市場(chǎng)研究和咨詢(xún)機(jī)構(gòu)Tractica預(yù)測(cè)，預(yù)測(cè)在2020年中國(guó)智能物流市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)5850億元。